据了解,纸箱码垛解决方案与箱子堆垛有关,纸箱码垛机器人将封闭的箱子放在箱子上,然后将其放置在具有所需矩阵和用于堆垛的层的托盘上。由于这是一个完全开放的安全区,因此可以将托盘放在指定区域的地面上,并由操作员卸下或更换。
合作机器人为码垛应用带来了许多优势。首先,z重要的是消除了传统安全系统的实际存在。人们不再需要大面积的专用围栏用于安全围栏,其至少允许有4-5m的高度余量,再加上一项需要经过培训的操作员进行管理的安全规程。
取而代之的是,使用纸箱码垛机器人极大地简化了码垛,同时满足了四个组件(输送机,协作机器人,末端执行器和货盘)的基本要求。
虽然纸箱码垛机器人的先天安全功能使码垛应用程序变得可访问,但它可以执行的应用程序存在某些限制。这些限制基于有效载荷,速度和高度。
大多数纸箱码垛机器人无法处理超过4-5千克的有效负载,每分钟超过三箱的吞吐量,并且无法创建高度超过一米的货盘。但是,市场上有一些型号能够在所有三个规格中处理更高的容量。
纸箱码垛机器人补充任务
生产线自动化中纸箱码垛机器人的第三种可能的应用是该过程的补充任务,例如用于包装保护的层卡的应用。许多常规的包装箱应用经常需要附加的过程或“臂”以在整个过程中提供灵活性。
作为协作过程的一部分,可以添加或删除层卡和分区,对瓶子进行装卸,创建分类通道,积累或操纵产品,这是生产线主要功能的补充过程的一部分。这有助于减轻由于空间,安全或预算的限制而无法实现自动化的人力资源领域。
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